Este Museo Arqueológico, Etnológico y Paleontológico Municipal se inauguró el 13 de Julio de 1.990, a propuesta del Excmo. Ayuntamiento de Guardamar del Segura.

Su gestación se desarrolla a partir de 1.987, como consecuencia de las actividades de la Escuela-Taller «Castillo de Guardamar», y de otros proyectos de actuaciones arqueológicas que realizan otros equipos de investigación en el término Municipal de Guardamar.

En Diciembre de 1.993 el Museo obtiene su reconocimiento por la Consellería de Cultura de la Generalitat Valenciana, como MUSEO ARQUEOLÓGICO Y ETNOLÓGICO MUNICIPAL DE GUARDAMAR DEL SEGURA.