Este Museo Arqueológico, Etnológico y Paleontológico Municipal se inauguró el 13 de Julio de 1.990, a propuesta del Excmo. Ayuntamiento de Guardamar del Segura.
Su gestación se desarrolla a partir de 1.987, como consecuencia de las actividades de la Escuela-Taller «Castillo de Guardamar», y de otros proyectos de actuaciones arqueológicas que realizan otros equipos de investigación en el término Municipal de Guardamar.